Астроинерциапьные координаторы
С помощью телескопов, которые визируют небесные светила, создается неподвижная относительно звезд (инерциальная) система координат. Принцип получения такой системы состоит в сле — ,д>ющем.
В точке А (рис. 221, а) телескоп Т образует с горизонтальной платформой П угол h0. При перемещении самолета в точку В следящая система поворачивает телескоп на угол р, равный углу местной вертикали. В результате оптическая ось телескопа постоянно остается параллельной самой себе.
Следящая система (рис. 221, б) состоит из телескопа Т, .фотоэлектронного усилителя ФЭУ, усилителя У, электродвигателя Ml.
Ускорение W самолета измеряется акселерометром, расположенным на платформе П, дважды интегрируется и обеспечивает поворот платформы на угол р=Л—h0 (вторым интегратором является электродвигатель М2) .Таким образом, платформа все время остается горизонтальной.
В реальном астроинерциалыюм координаторе используются два телескопа Т1 и Т2 (рис. 222) для визирования двух светил — С1
и С2. Акселерометры An и Ае установлены на горизонтальных платформах, соответственно П1 и П2. Акселерометр An измеряет ускорение самолета в направлении меридиана. Сигнал его дважды интегрируется, после чего указатель выдает значение широты места. Платформа П2 ориентируется всегда так, чтобы ось измерения акселерометра Ае была перпендикулярна оси An.
Вычислительное устройство ВУ обеспечивает учет сходимости меридианов при изменении широты <р и учет скорости о)3 вращения Земли.
Если телескопы 77 и Т2 устанавливаются на гиростабнлизиро- ванные платформы (для повышения точности), то такой координатор представляет собой гироастроинерциальную систему.